智能無人車庫(kù)區(qū)域管理系統(tǒng)是集智能化、信息化、自動(dòng)化于一體的綜合系統(tǒng)。通過電磁誘導(dǎo)尺定位、激光定位、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳感器、PLC操作控制、條碼管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、無線網(wǎng)絡(luò)通信等工業(yè)技術(shù),完成了操作終端與天車之間的信息交互。智能無人天車將作業(yè)計(jì)劃轉(zhuǎn)化為作業(yè)指令,驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制單元執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)天車的無人操作。在此過程中,系統(tǒng)自動(dòng)確定優(yōu)先級(jí);規(guī)劃運(yùn)行路徑,科學(xué)控制運(yùn)行速度,與天車其他信息交互,避免交互運(yùn)行中的操作風(fēng)險(xiǎn);生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)與步進(jìn)梁聯(lián)鎖;實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的配送情況,必要時(shí)自動(dòng)控制交叉車完成倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)。 為提升無人化天車技術(shù)的全自動(dòng)水平,結(jié)合科學(xué)庫(kù)區(qū)管理、信息化技術(shù),通過對(duì)數(shù)據(jù)處理、zui佳配貨篩選、短時(shí)間篩選、停車位置優(yōu)化等核心技術(shù)的研究與突破,形成具有配貨能力的智能無人天車自動(dòng)配貨系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化、高安全可靠性、gao效率的穩(wěn)定自動(dòng)配貨功能,滿足現(xiàn)代庫(kù)區(qū)管理與物流管理的各項(xiàng)生產(chǎn)要求。
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