高爐配料廠(chǎng)卸料車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線(xiàn)；

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線(xiàn)和料位計(jì)的卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線(xiàn)通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線(xiàn)定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿(mǎn)足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線(xiàn)精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線(xiàn)傳導(dǎo)原理）來(lái)檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線(xiàn)箱的線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線(xiàn)的芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的電位信號(hào)相位與平行線(xiàn)的電位信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線(xiàn)的電位信號(hào)相位與平行線(xiàn)的電位信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

格雷母線(xiàn)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；

2.絕1對(duì)位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕1對(duì)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

3.通信適用范圍廣：通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線(xiàn)能實(shí)現(xiàn)通信。

4.不受無(wú)管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，輻射比工廠(chǎng)使用高頻無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用；

5.兼容性好：位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線(xiàn)電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀(guān)，不改變1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

　實(shí)際應(yīng)用表明，即使長(zhǎng)期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi)，格雷母線(xiàn)仍能正常穩(wěn)定工作，同時(shí)不受天氣環(huán)境影響，滿(mǎn)足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求，格雷母線(xiàn)具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

　　檢測(cè)距離遠(yuǎn)

　　格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需要靈活調(diào)整，檢測(cè)距離可達(dá)1公里。

　　自動(dòng)化編線(xiàn)，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線(xiàn)是在保證線(xiàn)圈面積一致的前提下，通過(guò)交叉電纜芯線(xiàn)的變化來(lái)改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線(xiàn)不僅效率低，人工交叉線(xiàn)圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。