格雷母線  垃圾抓斗起重機的工藝要求

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業(yè)。

根據垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應搬運到預定的區(qū)域，進行分區(qū)堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應充分攪拌、移動和混合，使入爐垃圾的組成和性質保持一定的穩(wěn)定，便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內，且焚燒爐進料斗應設在一定高度上，便于利用垃圾的自重實現適時供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機控制系統(tǒng)設計原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合，從而構成合理的性能價格比；

2）極低的設備維護成本和系統(tǒng)管理成本，要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運行。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用：

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，下刀作業(yè)。

結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數據進行分析。

    結合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業(yè)，實現堆取料作業(yè)生產管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。

    系統(tǒng)實現全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。

格雷母線原理

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環(huán)線用于數據通信，通過電磁耦合在發(fā)信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數據通信單元包括發(fā)信機、天線箱、收信機、感應環(huán)線等部分。