高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應(yīng)用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢測移動搬運設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作

設(shè)備(聯(lián)動臺)進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地

格雷母線定位系統(tǒng)：采用電磁感應(yīng)原理來進(jìn)行位置檢測和數(shù)據(jù)通信，是一種連續(xù)非接觸定位的工作方式。優(yōu)點是寬容度比較大，可以用在直線或環(huán)形位移檢測，定位精度適中，安裝簡單，抗污染能力強，防水、油、灰塵等，一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用，有車上和地上兩種檢測模式,地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺、信號拖纜進(jìn)行傳輸，價格適中。適合條件比較惡劣的環(huán)境。