格雷母線 運用
格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進行位置檢測，其整體架構(gòu)見圖4。
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應電動勢
格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的；隨著現(xiàn)工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的設備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線；每種產(chǎn)品都有自己的應用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下；
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