高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。

格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理，如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設備精1確定位和自動控制，包括行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導航系統(tǒng)、天車定位導航系統(tǒng)、天車定位庫區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車位移識別系統(tǒng)、板坯庫天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫天車定位系統(tǒng)、成品庫天車定位系統(tǒng)、原料庫天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)等。

定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術(shù)之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應用于各行各業(yè)，其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。